От третьего лица за рулем в реальной жизни

Dec 11, 2023

Это сбывшаяся мечта: дистанционное управление настоящим автомобилем. Помимо того, что радиоуправляемый автомобиль в натуральную величину доставляет массу удовольствия, он имеет и некоторые практические применения, например, проведение спасательных операций или доставку припасов в опасные районы. Для [Картера], [Дэйва], [Райана] и [Шона] мечта стала реальностью за 24 часа, проведенных с кофеином и куриными пальцами во время хакатона Университета штата Огайо. Они назвали систему MagiKarpet, потому что она устанавливается вместо напольного коврика и работает на пикси.

План состоял в том, чтобы управлять дроссельной заслонкой, тормозом и рулевым управлением Chevy Cobalt с помощью контроллера PlayStation. Для дополнительного удовольствия камера, установленная высоко над задним бампером, будет обеспечивать вид от третьего лица, и эта трансляция будет отображаться на мониторе на заднем сиденье. Все контролируется Arduino Mega. Мощный линейный привод управляет тормозом и временно крепится с помощью ленты Shapelock, которая скользит вокруг педали. Дроссельная заслонка приводится в движение рычагом, прикрепленным к мотору стеклоподъемника автомобиля. Другой двигатель соединяется с рулевым колесом с помощью кабелей, которые могут поворачивать его на 90° влево и вправо. Хотя сборка прошла успешно, они столкнулись с парой проблем. Но какой хакатон без проблем?

Линейный привод был заклинен примерно на час после первых испытаний, но им удалось его отсоединить. Контроллер PS был сломан, поэтому пришлось катать свои джойстики. В школе им не разрешили ездить на нем из соображений безопасности (ужасно, но мы это понимаем), поэтому они поставили его на домкрат, чтобы продемонстрировать судьям. Они заняли второе место, хотя мы не можем себе представить, что могло бы превзойти это. Посмотрите полное видео сборки после перерыва.

Возможно, вы помните этих ребят из прошлого года примерно в это время. Они заняли первое место на одном хакатоне с Robottermilk Puncakes, машиной для приготовления блинов, управляемой через приложение. Теперь, когда вы соскучились по блинам, полюбуйтесь этим бесконечным блином.