Интеллектуальные приводы помогают операторам роботов оптимизировать работу

Jun 23, 2023

8 декабря 2022 автор: Марк Аллинсон Оставить комментарий

Прежде чем новый автомобиль будет доставлен в дилерский центр, он обычно присоединяется к тысячам других автомобилей на большом складе, где может простоять несколько дней или даже месяцев.

Управление этими партиями требует выполнения множества ручных и трудоемких задач: обслуживающий персонал должен завести каждую машину, безопасно припарковать ее в отведенном месте, отслеживать ее местоположение и иметь возможность легко получить к ней доступ для раздачи, когда это необходимо.

Ремаркетеры транспортных средств, аэропорты, службы проката автомобилей и многие другие предприятия, которым требуются большие объемы хранения автомобилей и легкий поиск, сталкиваются с теми же проблемами. В конечном итоге автоматическая парковка вручную приводит к неэффективному использованию пространства и рабочей силы, риску несчастных случаев и травм обслуживающего персонала, а также сжиганию топлива.

Французская компания Stanley Robotics, поставщик логистических роботов для хранения автомобилей, надеется изменить все это, предложив самоуправляемую платформу для перевозки транспортных средств, которая находит автомобиль, поднимает его, мягко перемещает и паркует в отведенном месте.

Когда робот подъезжает к автомобилю, датчики обнаружения света и измерения дальности (LiDAR) определяют его положение, положение колес и расстояние между ними и сдвигают платформу под ним.

Как только автомобиль выровнен на платформе, электрические линейные приводы Thomson Industries помогают закрепить автомобиль на платформе и поднять его.

Когда компания Stanley Robotics создала своего робота первого поколения в 2015 году, инженеры использовали гидравлические цилиндры, чтобы переместить два рычага платформы, или плоскогубцы, на место. Однако гидравлика имела ряд недостатков, что побудило их изучить электрические приводы для своего продукта следующего поколения.

Томас Равази, старший инженер-механик компании Stanley Robotics, говорит: «Были утечки в гидравлике; они требовали больших затрат на техническое обслуживание. Их высокая грузоподъемность была преимуществом, но они медленнее, чем электрические приводы, и требовали дополнительных компонентов, таких как шланги и насосы.

«Их также гораздо сложнее интегрировать в робота, чем электрические приводы. Гидравлические системы также потребляют больше энергии, что важно, потому что мы работаем от аккумулятора и должны перевести как можно большую часть этой энергии в движение».

Компания Stanley Robotics выбрала электрические линейные приводы Thomson Electrak HD на основе тщательного сравнения производительности с конкурентами, интеграционных испытаний с системами 3D CAD-проектирования и многочисленных расчетов.

На основании этого анализа компания Stanley Robotics пришла к выводу, что электроприводы Thomson будут соответствовать их требованиям по закреплению автомобиля на платформе, подъему, интеллекту, устойчивости к атмосферным воздействиям и энергопотреблению.

Перед подъемом автомобиля его необходимо закрепить на платформе. Stanley Robotics достигает этого с помощью плоскогубцев, которые зажимаются под каждой шиной. Когда робот впервые задвигает платформу под автомобиль, все плоскогубцы, кроме двух, ближайших к голове робота, втягиваются, чтобы платформа могла освободить ширину колес.

Два клеща, расположенные ближе всего к передним колесам, никогда не двигаются и, следовательно, не приводятся в действие. Как только робот чувствует, что передние колеса соприкасаются с неподвижными плоскогубцами, приводы выдвигают два плоскогубца в регулируемой задней части и перемещают их назад до тех пор, пока они не коснутся передней части задних колес.

Как только робот подтвердит, что плоскогубцы соприкасаются с передней частью всех шин, он подает сигнал приводу повернуть оставшиеся четыре плоскогубца, чтобы захватить все колеса. Для этой важной функции Stanley Robotics использует шесть приводов Electrak HD.

Эрик Кэброл, руководитель подразделения робототехники Stanley Robotics, говорит: «Когда мы поднимаем автомобиль, весь его вес приходится на плоскогубцы, а нагрузка оказывает давление на привод внутри платформы, который пытается закрыть клещи внутри платформы.

«Однако высокая статическая грузоподъемность электроприводов позволяет им работать как тормоз, удерживая груз в правильном положении».

Кэброл говорит: «Мы используем способность привода останавливаться самостоятельно.