Углеродное волокно и кевлар делают этот линейный привод быстрым и прочным

May 01, 2023

Когда дело доходит до вопроса «строить или покупать», «покупать» почти всегда побеждает. Количество времени, которое вы тратите на создание чего-либо, редко бывает оправдано, особенно с учетом огромного количества вариантов, доступных одним щелчком мыши.

Конечно, это не всегда так. Эти изготовленные на заказ линейные приводы являются прекрасным примером достижения собственных побед. Для запланированного робота, жонглирующего мячом, [Харрисон Лоу] нуждался в линейных приводах с большим расстоянием броска, высокой скоростью и жесткой конструкцией. Ничто из имеющихся в продаже не соответствовало всем требованиям, поэтому он решил разработать свою собственную.

Спустя несколько итераций дизайна [Харрисон] пришел к приводам, которые вы видите на видео ниже. Приводы, изготовленные в основном из трубок из углеродного волокна и деталей, напечатанных на 3D-принтере, имеют ход около 30 сантиметров, а благодаря конструкции с тросовым приводом они довольно быстрые — намного быстрее, чем его предыдущие конструкции с ходовым винтом. Жесткость привода достигается за счет шести подшипников, направляющих рычаг, расположенных в два ряда по три, каждый из которых смещен на 60 градусов. Наряду с некоторыми хитроумными эксцентриковыми проставками для точной настройки положения, эта конструкция обеспечивает шесть точек контакта, которые действительно фиксируют трубку на месте.

Система тросового привода, которую использовал [Харрисон], тоже довольно аккуратна. Кевларовая веревка прикрепляется к каждому концу центральной трубки, а затем через трубки из ПТФЭ к шкиву на ODrive BLDC, который выдвигает и втягивает привод. Это умная конструкция, поскольку она удерживает вес двигателя на приводе, но, как признает [Харрисон], у нее есть свои проблемы. Тем не менее, привод работает отлично и выглядит при этом довольно круто. САПР и код доступны, если вы хотите создать свои собственные.

Эти приводы достаточно крутые, но настоящим удовольствием здесь будет жонглёр мячом, который строит [Харрисон]. Мы уже видели некоторые из них раньше, но этот, похоже, будет очень впечатляющим.

Спасибо [Quinor] за подсказку.