это полный

May 27, 2023

Сидеть на диване — это времяпрепровождение, которое нравится многим людям, но находиться там часами подряд может быть довольно скучно, поскольку он неподвижно сидит в гостиной. Уилл Дейл в своем проекте «Кушетка для вождения» превратил этот стационарный предмет мебели в довольно быстрое и даже опасное транспортное средство, которое может путешествовать по самым разным поверхностям, имея в руках только контроллер PS4.

Заказав множество деталей, Дейл выпотрошил внутренние пружины, амортизацию и все торчащие деревянные детали, например ножки в каждом углу. Отсюда была разработана 3D-модель, чтобы спланировать, где все будет идти и как именно все будет сочетаться друг с другом. Каркас был изготовлен путем разрезания 1-дюймовой стальной трубы на секции и сварки их вместе, со сплошным прямоугольником снаружи и несколькими внутренними частями для дополнительной жесткости.

Теперь, когда рама была построена, Дейл сосредоточил свое внимание на рулевом механизме. Одной из больших проблем было то, что ему нужен был быстрый и точный способ вращать колеса без необходимости использовать сложную путаницу из шестерен, двигателей и датчиков. По обеим сторонам передней перекладины были прикреплены два рычага, при этом колеса свободно вращались вокруг своих осей. К рычагам были добавлены болты, и каждый из них был приварен к центральной точке поворота, которую можно было толкать или тянуть с помощью одного линейного привода.

Поскольку дивану пришлось бы тянуть до 800 фунтов без упреждающего толчка, получение правильного крутящего момента имело первостепенное значение. Главный ведущий мост имел большую звездочку, тормозной диск и подшипники, установленные таким образом, чтобы он мог как запускаться, так и останавливаться с помощью внешнего управления. Ось вторичного домкратного вала расположена прямо перед основной осью, и ее цель — преобразовать высокоскоростное движение двигателя с низким крутящим моментом в низкоскоростное движение с высоким крутящим моментом. Наконец, вокруг диска был добавлен один комплект тормозных суппортов, к которому был прикреплен трос, чтобы водитель мог тормозить, потянув за него.

В диване используется пара бесщеточных двигателей постоянного тока напряжением 72 В и мощностью 3000 Вт, каждый из которых оснащен собственным электронным регулятором скорости (ESC), который принимает низковольтные сигналы от внешнего источника и преобразует их в выходные сигналы высокой мощности. Питание всего устройства осуществляется специальной аккумуляторной батареей, состоящей из 320 литий-ионных аккумуляторных элементов формата 18650, сваренных точечной сваркой с использованием никелевых полосок. В целом он мог выдавать 72 В при впечатляющей емкости 40 Ач.

Чтобы перейти от щелчка большого пальца по джойстику к перемещению дивана, ESP32 был настроен как сервер Bluetooth для чтения входящих пакетов от контроллера и преобразования их в действия. Некоторые кнопки предназначены для включения подсветки, включения звукового сигнала или других функций, в то время как левый джойстик управляет рулем, а правый триггер приводит двигатели вперед.

Чтобы увидеть, что Дейл делает со своим новым электрифицированным картингом, вы можете посмотреть его видео здесь, на YouTube.