Stretch от Boston Dynamics ставит мобильных роботов на передовые позиции в технологиях внутренней логистики

Dec 20, 2023

Майк Сантора | 27 апреля 2023 г.

Уделяя особое внимание автономности, гибкости и безопасности, компания Boston Dynamics применяет свой опыт в области робототехники для создания коммерческих роботов с технологиями автоматизации и интегрированной безопасности от Beckhoff.

Компания Boston Dynamics разработала Stretch™ как автономное мобильное решение для обработки коробок при разгрузке. (© Boston Dynamics, 2023)

По мере стремительного развития индустрии интралогистики мобильная робототехника станет еще более важной. Многие решения перемещают коробки и контейнеры из точки А в точку Б. Ограничения возникают при подъеме коробок с конвейеров или из полуприцепов и транспортных контейнеров для паллетизации и депаллетизации. Чтобы лучше соответствовать требованиям складов и распределительных центров, компания Boston Dynamics разработала инновационное роботизированное решение под названием Stretch. Автономное мобильное решение для разгрузки коробок сочетает в себе три десятилетия исследований и разработок лидера в области робототехники с технологиями автоматизации и интегрированной безопасности от Beckhoff.

Разработанный с нуля для удовлетворения потребностей этой отрасли, Stretch имеет компактную, очень маневренную базу, которая безопасно перемещается в любом направлении и преодолевает пандусы или другие препятствия. Мачта восприятия использует современное компьютерное зрение для быстрого и точного обнаружения случаев. Что отличает Stretch, так это специально созданная роботизированная рука с семью степенями свободы и адаптивным вакуумным захватом, который работает с системой восприятия для манипулирования максимально широким набором картонных коробок. Опциональный аккумулятор большой емкости может обеспечить работу Stretch в течение двух полных смен, обеспечивая непрерывную и гибкую разгрузку.

Как и другие разработки роботов Boston Dynamics, Stretch помогает людям управлять скучными, грязными и опасными приложениями на производстве и складировании, объясняет Мэтью Медуна, технический директор по разработке аппаратного обеспечения Stretch: «Пользователи Spot® находят большую ценность в наличии робота, который эффективно автоматизирует такие задачи, как проверка промышленного оборудования, обнаружение опасных газов или расследование подозрительных упаковок, чтобы уберечь людей от вреда. Аналогичным образом, для Stretch невероятную ценность представляет автоматизация задач, которые сложно постоянно выполнять персоналом на складах и 3PL-объектах, таких как разгрузка прицепов ."

Команда разработчиков Stretch ставит безопасность человека на первое место Boston Dynamics поставила перед Стретчем несколько целей. Роботу необходимо было предложить автономию, чтобы разумно реагировать на изменения в окружающей среде и требованиях к обработке, что является еще одним ключевым отличием на рынке. Компании необходимо было расширить манипулятивные возможности мирового класса других платформ Boston Dynamics, чтобы обеспечить значительную ценность для клиентов во внутренней логистике. И ему необходимо было обеспечить мобильность, позволяющую обеспечить автономию и возможности манипулирования от работы к работе в течение дня. Но для достижения этих возможностей при высокой доступности системы решение Stretch должно было обеспечить надежные функции безопасности для предотвращения травм или повреждений.

«Нам нужно было найти решение, которое поддерживало бы все различные типы датчиков и функций безопасности, необходимые для робота, и предлагало бы надежную поддержку протоколов безопасной связи по «черному каналу» через Ethernet», — говорит Медуна. «Компания Beckhoff идеально подобрала интегрированные технологии функциональной безопасности и управления оборудованием TwinSAFE».

Опциональный аккумулятор большой емкости может питать Stretch до 16 часов, обеспечивая непрерывную и гибкую разгрузку. (© ООО «Фореворд», 2023)

Команда инженеров Boston Dynamics начала работать с местными экспертами Beckhoff, в том числе с региональным инженером по продажам Брайаном Баком, на ранней стадии проектирования Stretch в 2019 году. «Гибкость и широкий спектр возможностей, предлагаемых Beckhoff, стали решающими факторами в выборе Boston Dynamics использовать нашу технологии как внутри робота, так и вне его, как часть комплексного решения по контролю и безопасности», — добавляет Бак. TwinSAFE использует проверенный стандарт Fail Safe over EtherCAT (FSoE), который сертифицирован TÜV и даже позволяет передавать состояния безопасности. через Wi-Fi в иерархической архитектуре безопасности. FSoE передает данные безопасности через стандартную промышленную систему Ethernet EtherCAT, используя подход «черного канала». Системе безопасности доступны преимущества EtherCAT — связь в реальном времени, свободный выбор топологии, до 65 535 узлов в одной сети, расширенная диагностика и многое другое. Решение TwinSAFE сокращает количество кабелей, проводов защитных выключателей и управления различными пакетами программного обеспечения, что помогает упростить внедрение системы безопасности.