Интеллектуальные приводы помогают роботам-служащим оптимизировать работу

Sep 17, 2023

Ручная автоматическая парковка приводит к неэффективному использованию пространства и рабочей силы, риску несчастных случаев и травм обслуживающего персонала, а также сжиганию топлива.

Прежде чем новый автомобиль будет доставлен в дилерский центр, он обычно присоединяется к тысячам других автомобилей на большом складе, где может простоять несколько дней или даже месяцев. Управление этими партиями требует выполнения множества ручных и трудоемких задач: обслуживающий персонал должен завести каждую машину, безопасно припарковать ее в отведенном месте, отслеживать ее местоположение и иметь возможность легко получить к ней доступ для раздачи, когда это необходимо. Ремаркетеры транспортных средств, аэропорты, службы проката автомобилей и многие другие предприятия, которым требуются большие объемы хранения автомобилей и легкий поиск, сталкиваются с теми же проблемами. В конечном итоге автоматическая парковка вручную приводит к неэффективному использованию пространства и рабочей силы, риску несчастных случаев и травм обслуживающего персонала, а также сжиганию топлива.

Французская компания Stanley Robotics, ведущий поставщик логистических роботов для хранения автомобилей, надеется изменить все это, предложив самоуправляемую платформу для перевозки транспортных средств, которая находит автомобиль, поднимает его, плавно перемещает и паркует в отведенном месте. . Когда робот подъезжает к машине, датчики обнаружения света и определения дальности (LIDAR) определяют его положение, положение колес и расстояние между ними и сдвигают платформу под ним. Как только автомобиль выровнен на платформе, электрические линейные приводы от Thomson Industries, Inc. помогают закрепить автомобиль на платформе и поднять его (рис. 1). Рисунок 1: Голова робота Stanley Robotics с автомобилем, загруженным на платформу. Приводы Thomson вращают клещи для захвата шин, которые удерживают автомобили от соскальзывания с платформы во время движения. Thomson

Когда компания Stanley Robotics создала своего робота первого поколения в 2015 году, инженеры использовали гидравлические цилиндры, чтобы переместить два рычага платформы, или плоскогубцы, на место. Однако гидравлика имела ряд недостатков, что побудило их изучить электрические приводы для своего продукта следующего поколения.

«Были утечки в гидравлике; они требовали серьезного обслуживания», — сказал Томас Равази, старший инженер-механик компании Stanley Robotics. «Их высокая грузоподъемность была преимуществом, но они медленнее, чем электрические приводы, и требовали дополнительных компонентов, таких как шланги и насосы. Их также гораздо сложнее интегрировать в робота, чем электрические приводы. Гидравлические системы также потребляют больше энергии, что важно. потому что мы работаем от аккумулятора и нам нужно как можно больше перевести его в движение».

Компания Stanley Robotics выбрала электрические линейные приводы Thomson Electrak HD (рис. 2) на основании обширного сравнительного анализа производительности по сравнению с конкурентами, тестирования интеграции с системами трехмерного CAD-проектирования и многочисленных расчетов. На основании этого анализа компания Stanley Robotics пришла к выводу, что электроприводы Thomson будут соответствовать их требованиям по закреплению автомобиля на платформе, подъему, интеллекту, устойчивости к атмосферным воздействиям и энергопотреблению.

Рис. 2. Интеллектуальные линейные приводы Thomson Electrak HD со встроенной электроникой и опцией CAN-шины устраняют необходимость в автономном управлении. Thomson

Перед подъемом автомобиля его необходимо закрепить на платформе. Stanley Robotics достигает этого с помощью плоскогубцев, которые зажимаются под каждой шиной. Когда робот впервые задвигает платформу под автомобиль, все плоскогубцы, кроме двух, ближайших к голове робота, втягиваются, чтобы платформа могла освободить ширину колес (рис. 3).

Рисунок 3. За исключением двух показанных фиксированных клещей, шесть плоскогубцев остаются втянутыми до тех пор, пока программное обеспечение Stanley для управления парковкой не подаст сигнал шести исполнительным механизмам о необходимости переместить их на место для захвата шин автомобиля. Thomson

Два клеща, расположенные ближе всего к передним колесам, никогда не двигаются и, следовательно, не приводятся в действие. Как только робот чувствует, что передние колеса соприкасаются с неподвижными плоскогубцами, приводы выдвигают два плоскогубца в регулируемой задней части и перемещают их назад до тех пор, пока они не коснутся передней части задних колес (рис. 4). Как только робот подтвердит, что плоскогубцы соприкасаются с передней частью всех шин, он подает сигнал приводу повернуть оставшиеся четыре плоскогубца, чтобы захватить все колеса. Для этой важной функции Stanley Robotics использует шесть приводов Electrak HD.