12 насадок для расчистки снега или уборки рабочей площадки.
May 14, 202312 насадок для расчистки снега или уборки рабочей площадки.
Jan 02, 202414 навесного оборудования для уборки снега.
May 08, 2023BMW i7 M70 xDrive 2024 года производит бесшумные 650 л.с.
Mar 24, 2023Линейный привод, напечатанный на 3D-принтере, дешев и прочен
Sep 29, 2023Форма
Лиза Эйтель | 10 июля 2018 г.
Теперь в одном новом приводе используются пучки проволоки SMA, изготовленные из специального никель-титанового сплава, для обеспечения надежного линейного движения.
Дин Пик, P.Eng. • Президент | Кинетика Автоматизация
Сплавы с памятью формы (SMA) — это материалы, которые реагируют на изменения температуры изменением форм-фактора. Первоначально финансируемые ВМС США, технологии SMA были впервые коммерциализированы корпорацией Raychem (ныне TE Connectivity) в 1950-х годах. Но непредсказуемый характер ранних материальных версий оказался проблемой. Поэтому на протяжении десятилетий производители искали способы (с переменным успехом) повысить долговечность, согласованность и применимость конструкций на основе SMA.
Номиналы усилия и хода можно использовать для выбора соответствующей модели привода Kinitics Automation, а инженеры-конструкторы могут настроить приводы для работы с множеством источников питания, чтобы адаптировать время отклика к приложению (и для совместимости с существующей инфраструктурой).
Теперь одно новое предложение линейного движения на основе SMA использует усовершенствованный материал SMA для повторяемого и предсказуемого движения. Производитель связывает провода из SMA и закрепляет их на корпусе привода. Ток через (электрически резистивный) SMA генерирует это тепло; при нагревании выше переходной температуры атомы проводов перестраиваются в другую кристаллическую структуру. Это приводит к сжатию проволоки при нагревании и повторному растяжению при охлаждении, что, в свою очередь, обеспечивает линейное движение.
В приводах Kinitics Automation используется никель-титановый сплав с памятью формы (NiTi в Kinitics) в виде жгута проводов. Актуаторы удовлетворяют определенным требованиям лучше, чем другие технологии линейного движения. Обратите внимание, насколько проще установка приводов Kinitics Automation по сравнению с аналогичными гидравлическими системами.
Фактически, такое обратимое поведение делает приводы на основе проводов SMA подходящими для множества приложений движения, в том числе для осей машин с высокой частотой циклов. Стержень является единственной движущейся частью, поэтому привод не имеет люфта или механического люфта — независимо от того, сколько раз он включается в цикл. Исследования и испытания позволили получить стандартную количественную информацию о линейных приводах, позволяющую применять их в реальных конструкциях движения.
Комплект проводов Kinitics Automation соединяет несколько проводов SMA с поршнем внутри привода. Прямое соединение проволочной конструкции между корпусом цилиндра и штоком обеспечивает прочность и долговечность. При подаче электричества (тепла) провода укорачиваются и перемещают шток привода. Для контроля качества и тестирования безотказной работы компания Kinitics Automation располагает лабораторией, включающей несколько проволочных динамометров, которые зарегистрировали более 2 миллионов циклов на отдельных кусках проволоки SMA.
Kinitics Automation Bundled Wire — это запатентованная технология сборки и соединения проводов из сплава с памятью формы (SMA) в плотный массив. Технология Bundle Wire обеспечивает линейным приводам Kinitics Automation SMA высокое соотношение прочности и размера. Кроме того, он сохраняет большую площадь поверхности проволоки, что позволяет выполнять ход вперед всего за 200 мс (или меньше), а полные циклы — менее чем за 5 секунд. При подключении к поршневому насосу, как показано здесь, эту технологию можно применять в системах гидроэнергетики.
Вот как линейный привод SMA работает в цикле линейного хода:
1. Во время начальной фазы хода линейный привод SMA с жгутом проводов использует электроэнергию для перемещения поршня к фиксированному концу. Количество приложенной мощности определяет скорость поршня.
2.Затем, во время дополнительной фазы удержания, поршень может удерживать положение в течение заданного периода времени.
3. Затем во время фазы возврата линейный привод SMA с жгутом проводов использует передачу тепла и смещение силы, чтобы вернуть поршень в исходное положение. Скорость охлаждения и величина смещающей силы определяют скорость поршня.
Для инженеров-конструкторов, разрабатывающих оси машин, требующие позиционирования или управления усилием, линейный актуатор Kinitics Automation является новым вариантом. В сочетании с контроллером Kinitics (например, KCA020) входной сигнал аналогового контроллера может модулировать коэффициент усиления привода. В качестве альтернативы контроллер Kinitics также может принимать сигнал широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для динамического управления приводом. Сочетание привода и контроллера Kinitics с датчиком обратной связи и контроллером установки дает систему движения с замкнутым контуром. Программисты могут использовать линейную реакцию привода при разработке своей стратегии управления. Обычно можно использовать функциональный блок PI — и это избавляет от необходимости разрабатывать сложные программы высокого порядка.