Построение высоты

Jun 21, 2023

Линейные приводы — полезная вещь, они перемещают предметы по прямым линиям, а не по надоедливым кругам, как многие двигатели. [Рецетман] недавно построил линейный сервопривод собственной конструкции с точным позиционным управлением.

В основе конструкции лежит каретка, которая движется по стержню с резьбой, что, возможно, является самой элементарной конструкцией линейного привода. Большой коллекторный двигатель постоянного тока используется для вращения стержня с резьбой через напечатанную на 3D-принтере зубчатую передачу 9:1, перемещая привод вперед и назад. Концевые выключатели используются для отключения двигателя во избежание повреждения механизма. Обратная связь осуществляется через десятиоборотный потенциометр, приводимый в действие выходной шестерней, чтобы согласовать диапазон привода с диапазоном вращения горшка.

Окончательная версия имеет ход примерно 100 мм и может легко поднимать и удерживать груз массой 15 кг. При испытании на растяжение привод вышел из строя при нагрузке чуть меньше 100 кг. Однако, если вы ищете что-то меньшее, вы можете вместо этого попробовать построить линейный привод из старых деталей DVD-привода. Видео после перерыва.

[Спасибо BaldPower за подсказку!]