Дебют автоматизированных решений и робототехники на выставке Automate 2023

May 07, 2023

Изображения предоставлены Big Joe, Dobot, IPLUSMOBOT, SCHEENBERGER и Gather AI.

Компания Kuka привезла на мероприятие своих роботов AGILUS, DELTA HM и SCARA, работающих с мобильной платформой автоматизации KMR iiwa в ячейке комплектования/сборки контейнеров. Созданная для моделирования реальной производственной среды и решений по автоматизации каждого этапа — перемещения материала от приемки и сортировки до упаковки и распределения — ячейка включала в себя нового гигиенического робота KR 3 DELTA от KUKA, роботов KR 6 SCARA и KR 6 AGILUS, а также автономный мобильный телефон KMR iiwa. платформа и передовое программное обеспечение для машинного зрения KUKA.VisionTech.

Для обеспечения зрения ячейка использовала 3D-камеру и систему технического зрения SICK для распознавания случайно расположенных материалов. После того как объект идентифицирован и выбран, система планирования траектории управляет движениями робота и обеспечивает ориентацию, необходимую для удаления объекта без столкновения со стенками контейнера или другими близлежащими элементами.

В качестве автоматизированного аспекта мобильности демонстрационной ячейки KUKA KMR iiwa сочетает в себе чувствительного легкого робота KUKA LBR iiwa с мобильной гибкой платформой. Разработанный для движения во всех направлениях и вращения на 360°, KMR iiwa является автономным, мгновенно реагирует, если на пути оказывается человек или объект, и обеспечивает точность позиционирования до +/- 5 мм. Оборудованный системой управления KUKA AIVI, которая использует искусственный интеллект для управления автоматизированными транспортными средствами, KMR iiwa спроектирован так, чтобы обеспечить оптимальную подачу материала на производственную линию. KMR iiwa не зависит от местоположения и отличается высокой гибкостью, что делает его идеальным решением для современных требований Индустрии 4.0.

Гигиенический робот KR 3 DELTA предназначен для перемещения и перемещения предметов в пищевой, упаковочной, электронной и фармацевтической промышленности. KR 3 DELTA сочетает в себе точный захват, устойчивость к коррозии и минимальные требования к техническому обслуживанию, что позволяет добиться успеха в чувствительных высокоскоростных производственных процессах. Этот потолочный робот имеет радиус действия 1200 мм, максимальную полезную нагрузку 3 кг и время цикла всего 0,5 секунды.

На выставке этого года компания Siemens представила ряд решений по автоматизации: высокопроизводительный многоцелевой привод с регулируемой скоростью SINAMICS G220; Сервопакет SINAMICS S200; Система сервоприводов нового поколения SINAMICS S210; технологические функции для SINUMERIK ONE CNC; новая программная платформа для решений по идентификации и местонахождению; Виртуальный ПЛК SIMATIC S7-1500 (vPLC) на промышленной границе; роботизированный ИИ для сбора деталей на базе SIMATIC Robot Pick; и семейство продуктов WinCC Unified Systems.

Высокопроизводительный многоцелевой регулируемый привод SINAMICS G220 оснащен встроенной технологией Clean Power, которая, как сообщается, снижает гармоники до 97 % без необходимости использования сетевого дросселя переменного тока или дросселя постоянного тока. SINAMICS G220 значительно более эффективен с точки зрения использования пространства и эксплуатации. SINAMICS G220 значительно упрощает проектирование системы и ее интеграцию в производственный или обрабатывающий станок. Эти приводы являются первыми приводами семейства SINAMICS, присоединившимися к портфолио Siemens Xcelerator, открытой цифровой бизнес-платформы, предназначенной для того, чтобы дать возможность производителям машин и пользователям машин ускорить цифровую трансформацию.

СИНАМИКС G220. Изображение предоставлено Siemens

Новый сервопривод SINAMICS S200, состоящий из привода SINAMICS S200 и двигателя SIMOTICS S-1FL2 со стандартным или гибким вариантом кабеля, расширяет привод SINAMICS, предлагая разнообразные возможности применения на рынке стандартных сервоприводов. Версия с последовательностью импульсов позволяет широкому спектру установленных машин интегрировать дополнительную ось позиционирования с помощью встроенного позиционера. Между тем, возможности динамической сети для управления движением, т.е. SIMATIC PLC, расширяют возможности системы в версии PROFINET. Благодаря диапазону мощности до 7 кВт, включая варианты с низкой, средней и высокой инерцией, двигатели 1FL2 с постоянными магнитами и 17- или 21-битными энкодерами расширяют производительность, а также масштабируются для широкого спектра стандартных требований к сервоприводам.