Скейт или драйв

Nov 13, 2023

Многие люди, выросшие в 1980-х и 1990-х годах, были очарованы скейтбордингом, поскольку он стал более популярным. Такие спортсмены, как Тони Хоук, Стив Кабальеро и Кристиан Хосой, в ту эпоху получили широкое признание за свои новаторские техники и смелые трюки и помогли популяризировать этот вид спорта. К 1995 году были запущены X Games, которые представили скейтбординг и культуру скейтбординга гораздо более широкой аудитории.

Это привело к тому, что целое поколение детей носит обувь Vans и играет в Skate or Die! на своих Nintendo и проводит выходные в скейт-парке, чтобы продемонстрировать свои навыки. Перенесемся на 20 с чем-то лет вперед, и все эти дети уже выросли, у них есть работа, собственные семьи и дома в пригороде. На смену фургонам пришли оксфорды, и если они упомянут олли или инди-хват, то это будет встречено только обильным зеванием и закатыванием глаз.

Но эти бывшие фигуристы определенного возраста знают, что это у них еще есть. Если бы они только могли вернуться в скейт-парк, все было бы как в старые добрые времена. Но затем жизнь встает на пути, и, возможно, на следующей неделе прежняя слава будет восстановлена. Кирк Кайзер, разработчик программного обеспечения и мастер, пришел к выводу, что этот день может никогда не наступить, поэтому вместо этого он приступил к переносу скейт-парка в пригород — во всяком случае, что-то вроде того.

Однажды ночью, когда Кайзер катался по окрестностям, а его собака тащила его на скейтборде, ему захотелось проделать несколько трюков. Он начал мечтать о том, как было бы весело, если бы вдоль тротуара были усыпаны пандусы в стиле газетчика. И это было источником его идеи - конечно, ему не сойти с рук установку пандусов по всему району, но он мог построить скейт-рампу с дистанционным управлением, которая будет следовать за ним повсюду, чтобы снова и снова создавать идеальные прыжки.

Сам пандус изготовлен в основном из фанеры и металлического каркаса. Двигатели BDLC были взяты из электрического скейтборда, приводящего в движение рампу. После некоторых первоначальных испытаний, которые прошли не очень хорошо, в комплект поставки был включен линейный привод, обеспечивающий более точное рулевое управление, чем можно было бы достичь при дифференциальном вращении колес. На этом этапе также был добавлен электрический домкрат, позволяющий всей рампе полностью опуститься на землю — первоначальный прототип оставался лишь немного над землей, что вызывало некоторые очень тревожные раскачивающиеся движения.

Мощный одноплатный компьютер NVIDIA Jetson Nano был выбран в качестве основного процессора, а плата разработки микроконтроллера Teensy 3.2 служила для управления реле, которые запускали линейный привод и электрический разъем. Контроллер Playstation 4 использовался для управления рампой и активации ее различных функций по беспроводной сети через Bluetooth. Bluetooth довольно сильно ограничивает диапазон управления рампой, поэтому Кайзер планирует в будущем установить на нее соответствующий радиоконтроллер.

После некоторых проб и ошибок, а также уроков, извлеченных в процессе, Кайзер получил очень крутую рампу для скейтбординга с дистанционным управлением, которая была отзывчивой и довольно простой в управлении. Однако это не окончательное видение проекта. Вдохновленный NVIDIA JetRacer, беспилотным автомобилем с двигателем Jetson Nano, он намерен сделать рампу полностью автоматизированной с помощью компьютерного зрения и машинного обучения. В конце концов, никто на самом деле не хочет управлять рампой вручную во время катания — идеальным конечным состоянием было бы, чтобы специальный скейт-парк просто материализовался на вашем пути по ходу движения. Учитывая, что NVIDIA Jetson Nano уже является частью сборки, похоже, что Кайзер уже на пути к реализации своей мечты о создании беспилотной рампы для скейтбординга.